Bhakti Yoga, o el camino de la devocion esta basado en una doctrina "Amor es Dios y Dios es amor". El Bhakti yogi experimenta la separacion y anhela conocer o vislumbrar a su amada. Nada le atrae, nadie llama su atencion y todo lo demas carece de sentido. Swami Vivekananda sostiene el Bhakti Yoga es la forma mas directa y la mas breve para experimentar lo divino. No hay nada mas que amor y el Bhakti Yoga es la religion del amor.

Bhakti Yoga atrae particularmente a aquellos de naturaleza emocional. El Bhakti yogi esta motivado principalmente por el poder del amor y ve a Dios como la encarnacion del amor. A traves de la oracion, adoracion y ritual el se entrega a Dios, canalizando y transmutando sus emociones en amor incondicional o devocion. Al corear o cantar las alabanzas de Dios se forma una parte substancial del Bhakti Yoga.