Il Bhakti Yoga, o la via della devozione, si fonda sulla dottrina "Amore e Dio e Dio e amore". Il Bhakti Yogi sperimenta la separazione e desidera incontrare o perlomeno scorgere il suo amato. Non gli interessa nient'altro, nient'altro attira la sua attenzione, tutto il resto non ha senso.

Il Bhakti Yoga risulta particolarmente interessante per coloro che hanno una natura emotiva. Il Bhakti Yogi e motivato principalmente dal potere dell'amore e vede Dio come l'incarnazione dell'amore. Attraverso la preghiera, il culto e i rituali egli si arrende a Dio, incanalando le sue emozioni e trasformandole in amore o devozione incondizionati. La ripetizione o il canto delle lodi del Signore rappresentano una parte importante del Bhakti Yoga.

Swami Vivekananda sostiene che il Bhakti Yoga sia la via piu diretta e piu breve per sperimentare il divino. Non esiste nulla di piu elevato dell'amore e il Bhakti Yoga e la religione dell'Amore.