Dieses Buch bietet eine systematische Einfuhrung in dieses neue Arbeitsfeld der automatischen Bildanalyse. Es behandelt samtliche wichtigen Teilaspekte, beginnend mit der Gewinnung von Tiefenbildern durch passive und aktive Verfahren uber die Extraktion charakteristischer Flachenmerkmale und die Segmentierung bis hin zur modellbasierten Objekterkennung. Daneben werden konkrete Anwendungen der Tiefenbildanalyse vorgestellt. Die Didaktik des Buches erlaubt es Forschern und Praktikern, sich selbstandig in dieses Gebiet einzuarbeiten. Das teilweise schwer zugangliche Material wurde in einheitlicher Notation und verstandlicher Form aufbereitet. Die beschriebenen Verfahren koennen damit leicht auf dem Computer implementiert werden. Die Literaturhinweise geben einen vollstandigen UEberblick uber die aktuelle Forschung.