English summary: This collection offers an epistemological and historic approach to psychoanalysis centered on the fundamental concepts and debates that characterized the field during the first half of the twentieth century. The collected texts demonstrate how Freud developed his theories and how new approaches emerged in response, from infantile sexuality to the pathogenic character of certain structures of society. French description: Ce recueil aborde la psychanalyse d'un point de vue epistemologique et historique. Il est centre sur l'elaboration des concepts fondamentaux de la psychanalyse tels que Freud les a definis et sur les debats qu'ils ont suscites a l'interieur du mouvement psychanalytique au cours de la premiere moitie du siecle dernier. La reunion de ces textes vise a montrer comment ces debats ont pu conduire Freud a reformer certains concepts de sa theorie mais aussi a en creer de nouveaux. Ces textes montrent egalement comment de nouvelles approches (qui ont parfois fait ecole) ont pu emerger des desaccords avec Freud: comment la question de la libido et celle de la sexualite infantile ont-elles declenche les dissidences d'Adler puis de Jung et comment Freud y a-t-il repondu? Pourquoi Rank a-t-il considere le traumatisme de la naissance comme plus fondamental pour le psychisme que le complexe d'OEdipe? Comment Freud a-t-il reagi aux theses deReich sur la pulsion de mort et le caractere pathogene de certaines structures de la societe? Ce recueil se termine en 1937 avec le dernier grand texte de Freud sur l'analyse interminable, qui souleve l'un des enjeux majeurs de la clinique aujourd'hui.